Mobility is the lifeblood of every city. As cities everywhere grow, and as more megacities emerge, leaders face a growing challenge: providing an adequate transportation infrastructure and offering mobility choices that serve the public’s needs and support economic vitality.
With the advent of new vehicle technologies and business models comes an array of new possibilities. Autonomous vehicles (AVs), ride hailing (services provided by companies like Uber and Lyft), ride sharing (such as UberPool and Lyft Line), shared vehicle ownership, electric vehicles, and other recent developments do more than promise solutions to overburdened public-transit systems and congested roads; they also hold out the prospect of improved safety, more efficient transportation spending, cleaner air, and greater productivity. Together, these developments will reshape the urban landscape and help define the future of transportation.
O Boston Consulting Group e o Fórum Econômico Mundial colaboraram nos últimos anos em uma iniciativa dedicada a moldar o futuro da mobilidade urbana com AVS. O estágio inicial do projeto envolveu extensas pesquisas com consumidores, funcionários urbanos e formuladores de políticas em todo o mundo. O estágio subsequente (e atual) enfatiza uma colaboração profunda com uma cidade grande para testar e desenvolver uma estratégia para veículos autônomos. No verão de 2016, o grupo de trabalho do projeto selecionou Boston como sua cidade parceira para a implantação da AV. Boston foi o principal candidato por causa de seu forte cluster de tecnologia e abertura à inovação, bem como ao seu perfil de transporte: uma mistura saudável de arquétipos europeus centrados em carros e
public-transit-centric European archetypes. In addition, the city’s harsh winter weather and irregular physical layout would help test the limits of AV technology. And last, though certainly not least, Boston’s long-term transportation vision, part of its Go Boston 2030 initiative, is particularly detailed and thoughtful.
This report, BCG’s latest on autonomous vehicles, examines the case for AVs as a cornerstone of the urban mobility revolution, as seen through the experience of Boston. It describes transportation challenges, strategic considerations, scenario modeling and simulations, and field testing. We hope that leaders in the public and private sectors who are considering new urban mobility models will benefit from these reflections and recommendations on Boston’s experience thus far.
Mobilidade em Boston do século XXI
O transporte em Boston sofreu mudanças dramáticas ao longo da história de quase 400 anos da cidade: de vagões puxados a cavalo a bondes, do primeiro metrô americano até o primeiro serviço de compartilhamento de carros. Hoje, em uma cidade amplamente considerada como uma das mais acessíveis nos Estados Unidos, 14% dos residentes (uma proporção relativamente alta) escolhem caminhar como seu principal modo de transporte local. Mas um enorme afluxo de passageiros - principalmente os motoristas - leva a população durante a semana da cidade para inchar para mais de 1 milhão, quase o dobro de sua população residente. O congestionamento do tráfego sufoca as estradas da cidade, criando atrasos durante o horário de pico e levando ao que alguns especialistas consideram estar entre as piores condições de direção do país. Mas as oportunidades nessa economia saudável estão menos disponíveis para os residentes mais pobres da cidade: o transporte público tende a oferecer um melhor serviço em bairros mais ricos, enquanto elevava bairros de baixa renda, como Roxbury (renda anual mediana, US $ 32.000). Como os moradores de bairros mais pobres devem caminhar mais para alcançar a linha de metrô mais próxima, eles tendem a confiar mais em outros modos de transporte, como carros particulares. E a expansão dos setores de tecnologia, assistência médica e educação nos subúrbios norte, sul e oeste criou a necessidade de conexões entre bairros e esses novos centros econômicos. A cada ano, em média, Boston lida com cerca de 1,1 metros de neve; No inverno de 2014 a 2015, um recorde de 110 polegadas (2,8 metros) caiu na cidade. Das dez cidades mais populosas dos EUA que experimentam invernos frios, apenas Denver, Minneapolis e Milwaukee recebem quantidades médias mais altas de queda de neve (55 polegadas para as duas primeiras cidades e 47 polegadas para Milwaukee). Oportunidades econômicas dos residentes por meio da melhor mobilidade, Boston lançou o Go Boston 2030. Ao conceber esse plano de transporte de longo prazo, a cidade estabeleceu uma visão definitiva e ambiciosa para o seu futuro de transporte: “Zero mortes. Objetivos:
Growing Needs, Growing Constraints
Boston is growing robustly in both population and jobs. But opportunities in this healthy economy are less available to the city’s poorer residents: public transit tends to offer better service in more affluent neighborhoods, while underserving low-income neighborhoods such as Roxbury (median annual income, $32,000). Because residents of poorer neighborhoods must walk farther to reach the nearest subway line, they tend to rely more heavily on other modes of transportation, such as private cars.
The city’s vibrant economy has strained the public-transit system to capacity. And the expansion of the tech, health care, and education sectors in the northern, southern, and western suburbs has created a need for connections between neighborhoods and these new economic hubs.
Weather—especially Boston’s severe winter conditions—compounds the pressure on the city’s public-transit system and infrastructure. Each year, on average, Boston copes with about 43 inches (1.1 meters) of snow; in the winter of 2014 to 2015, a record 110 inches (2.8 meters) fell on the city. Of the ten most populous US cities that experience cold winters, only Denver, Minneapolis, and Milwaukee receive higher average amounts of snowfall (55 inches for the first two cities, and 47 inches for Milwaukee).
A Groundbreaking Transportation Planning Effort
In 2014, recognizing the need for a sustainable and equitable future transportation system that will enhance residents’ economic opportunities through improved mobility, Boston launched Go Boston 2030. In devising this long-term transportation plan, the city set a definitive and ambitious vision for its transportation future: “Zero deaths. Zero injuries. Zero disparities. Zero emissions. Zero stress.”
During the Go Boston 2030 planning process, residents expressed strong support for several objectives:
- Acesso. Make Boston’s neighborhoods interconnected for all modes of travel, including cycling, walking, and car sharing.
- Safety. Elimine as mortes de tráfego em Boston e reduzem significativamente as colisões em todos os modos de viagem. Frustrações dos residentes. ”)
- Reliability. Make travel on Boston’s transit and roadway networks predictable under all conditions.
(For more on Boston residents’ views on the city’s current transportation situation, see the sidebar “Getting Around Town Today: Residents’ Frustrations.”)
Atração da cidade hoje
Frustrações dos residentes
Realizamos uma série de grupos focais para entender melhor a experiência dos bostonianos com a percepção de transporte público, principalmente as frustrações. Surgiram quatro descobertas importantes:
- As famílias sentem que não têm alternativas adequadas ao uso de um carro particular. No entanto, usar o carro pessoal no centro de Boston é dificilmente desejável devido ao congestionamento do tráfego e ao alto custo do estacionamento. Para alguns, isso significa ter todos os seus filhos a reboque, em uma longa jornada de transporte público, a fim de levar apenas um filho a uma consulta médica. Muitos estão descontentes com a não confiabilidade percebida do sistema, que em grande parte decorre de uma comunicação ruim em relação às interrupções do serviço. Anos:
- People who cannot afford to own or drive their own car often spend hours on public transit. For some, this means having all of their children in tow, on a lengthy journey by public transit, in order to bring just one child to a doctor’s appointment.
- Residents had mixed feelings about existing public-transit options. Many are unhappy with the perceived unreliability of the system, which in large part stems from poor communication regarding service disruptions.
- For many, ride-hailing services such as Uber and Lyft today fill a gap between public transport and privately owned vehicles.
Based on these themes, city leaders established targets for the shift toward more sustainable modes of transportation over the next 15 years:
- Reduza o uso solo de carros particulares pela metade, para 20% do número total de viagens de trabalho. Total. Isso inclui a Vision Zero Boston, que visa eliminar as mortes no trânsito na cidade por meio de maior segurança para pedestres e ciclistas, e um lançamento em toda a cidade de 5.000 medidores de estacionamento inteligentes que fornecem dados em tempo real para gerenciar melhor o estacionamento e o espaço da calçada. Anunciado em setembro de 2016, a iniciativa envolve os testes na rua de veículos elétricos autônomos. Reconhecendo os muitos benefícios sociais em potencial das AVs (privadas ou de fleta compartilhada), os líderes da cidade projetaram a iniciativa de desenvolver uma estratégia para colocá-los na estrada. (Veja a barra lateral “Os benefícios sociais dos veículos autônomos”.) Em três meses, a cidade havia se mudado para estabelecer uma estratégia, estruturas de governança e programas para testar e implementar as novas tecnologias e modelos de negócios. enormes benefícios para as comunidades urbanas e para a sociedade em geral. (Consulte a exposição.)
- Increase public-transit use by one-third, to 44% of the total.
- Increase walking by approximately 50%, to 22% of the total.
- Boost cycling fourfold, to 8% of the total.
(Carpooling and home-based workers account for the remaining 6% of the total.)
Although they are aspirational, these targets are measurable, and city leaders established them in order to encourage an aggressive course of action to drive change.
As part of Go Boston 2030, the city is pursuing several early-action projects designed to quickly improve how people get around. These include Vision Zero Boston, which aims to eliminate traffic fatalities in the city through greater pedestrian and bicyclist safety, and a citywide rollout of 5,000 smart parking meters that provide real-time data to better manage parking and curbside space.
Boston’s Autonomous Vehicle Initiative, a joint effort with BCG and the World Economic Forum, is one of the city’s medium-term transportation projects. Announced in September 2016, the initiative involves the on-street testing of autonomous electric vehicles. Recognizing the many potential societal benefits of AVs (whether private or shared-fleet), city leaders designed the initiative to develop a strategy to get them on the road. (See the sidebar “The Social Benefits of Autonomous Vehicles.”) Within three months, the city had moved to establish a strategy, governance structures, and programs for testing and implementing the new technologies and business models.
The Social Benefits of Autonomous Vehicles
Autonomous cars (particularly electrically powered ones), in tandem with sharing models, promise enormous benefits to urban communities and to society in general. (See the exhibit.)
Esses benefícios incluem o seguinte:
- maior segurança. O AVS pode reduzir drasticamente o risco de acidentes. De acordo com um modelo baseado em frota de uma cidade com 5 milhões de residentes, o número de acidentes pode diminuir em até 87% em um período de dez anos. Many crashes and fatalities today occur because of human error. AVs can dramatically reduce the risk of crashes. According to a fleet-based model of a city with 5 million residents, the number of crashes could decline by as much as 87% over a ten-year period.
- emissões mais baixas. É provável que as AVs de frota urbana funcionem com eletricidade, em vez de combustível de gasolina ou diesel, reduzindo ainda mais as emissões de tubo de escape.* Because of smoother driving (thanks to steadier speeds and more-gradual braking, for example), AVs are likely to be more fuel efficient than human-driven vehicles. Urban fleet AVs are likely to run on electricity, rather than on gasoline or diesel fuel, further reducing tailpipe emissions.*
- Mais espaço público disponível. Isso libera terras urbanas para outros usos públicos, como parques ou instalações recreativas. AVs significantly reduce the need for nearby parking spaces (or any parking spaces, in the case of shared vehicles). This frees up urban land for other public uses, such as parks or recreational facilities.
- Congestão reduzida. À medida que o compartilhamento de passeios aumenta e menos carros enchem as ruas, a redução pode ser ainda maior. Por outro lado, um aumento na demanda por mobilidade AV (devido à disponibilidade de uma opção de transporte mais conveniente e mais acessível) e um aumento associado em milhas percorridas pode compensar parcialmente esses benefícios. Embora a maioria das cidades ofereça hoje serviços de paratransit, eles tendem a ser caros de manter. Increased throughput and smoother traffic flows (as a result of more efficient driving and fewer crashes) will help reduce congestion. As ride sharing increases and fewer cars fill the streets, the reduction may be even greater. On the other hand, a rise in demand for AV mobility (due to the availability of a more convenient, more affordable transportation option) and an associated rise in miles traveled could partially offset these benefits.
- Greater Access for Nondrivers. AVs increase the mobility of people who are unable or unwilling to drive, such as the disabled and the elderly. Although most cities today offer paratransit services, these tend to be costly to maintain.
- Transporte mais confiável e menos estressante. Ao reduzir o congestionamento, os AVs podem tornar os tempos de trânsito mais previsíveis. The efficiency and convenience of autonomous technology improve travel for city dwellers. By reducing congestion, AVs can make transit times more predictable.
- Eficiência de custos. Um fator nessa eficiência de custos é a redução dos custos de mão -de -obra. Outro elemento é o efeito econômico do compartilhamento de passeios: dividindo a tarifa entre vários passageiros. Compartilhamento de passeio em um robô-taxi que carrega pelo menos quatro pessoas teria aproximadamente metade da cara que dirigir o próprio veículo. Shared AV-based transportation will likely be considerably cheaper than car ownership is today—and potentially competitive with the cost of mass transit. One factor in this cost efficiency is the reduction in labor costs. Another element is the economic effect of ride sharing: splitting the fare among multiple passengers. Ride sharing in a robo-taxi that carries at least four people would be roughly half as expensive as driving one’s own vehicle.
- Maior produtividade. Se eles optarem, os passageiros da AV podem ler ou trabalhar durante a viagem, aumentando assim sua produtividade. Because they encounter fewer traffic bottlenecks, commuters spend less time traveling and can use that travel time more productively. If they choose to, AV passengers can read or work during the trip, thus boosting their productivity.
* This assessment does not take into account the impact of upstream emissions related to increased demand on the electrical grid.
Desbloqueando o potencial de alívio substancial do tráfego: dois cenários
Entre os muitos benefícios que o AVS prometem, o mais tangível pode ser reduzido de congestionamento e fluxos de tráfego aprimorados. Para quantificar esses benefícios, o BCG, o Fórum Econômico Mundial, funcionários da cidade de Boston e MIT Media Lab desenvolveram um modelo de simulação de tráfego baseado em agentes. Nosso modelo analisou uma área de 0,45 quilômetro no centro da cidade de Boston-um distrito histórico e movimentado perto da prefeitura. Modelamos os fluxos de tráfego da cidade atuais durante um período típico de 24 horas usando dados geográficos e de viagem da vida real para a área, incluindo pares de origem e destino. (Consulte o Anexo 1.) O comportamento simulado do veículo incluiu elementos realistas como paradas nos semáforos, curvas à esquerda, distâncias típicas de seguir o veículo e até instâncias de condução ruim do tipo que causam bloqueios aleatórios de rua. (Veja o Apêndice for more about our model and assumptions.)
We then created two scenarios based on a vehicle mix in which shared AVs replaced a substantial percentage of the traditional private vehicles (and, to some extent, public-transit trips) included in the current traffic modelo de fluxo. (Consulte Anexo 2.)
Nossos dois cenários envolveram quatro tipos de mobilidade habilitados pela tecnologia AV: | taxis
- Privately owned autonomous vehicles
- Autonomous taxis
- Autonomous taxis with ride-sharing passengers (passengers who share a ride but do not know one another)
- Autonomous shuttle buses
Our base case assumes that 56% of the trips starting, ending, or occurring entirely within the 0.45-square-kilometer study area involve public transit, 33% involve a traditional Veículo pessoal e 11% envolvem serviços de táxi ou carona. Para simplificar os cenários, excluímos a caminhada e o ciclismo de nossa mistura modal. O cenário A, o cenário evolutivo, assumiu uma mudança substancial dos carros de propriedade privada tradicionais para autônomos e um aumento constante no uso de modos de mobilidade compartilhados. Especificamente, assumiu que 11% das viagens seriam do carro privado tradicional, outros 11% por AV de propriedade privada, 50% por transporte público e 22% por táxi AV compartilhado pelo passeio. Os táxis tradicionais e os carona representam os 6% restantes das viagens nesse cenário. O cenário B postulou uma mudança revolucionária de veículos de propriedade privada para o uso sob demanda de frotas AV elétricas. Esse cenário assumiu que 34% das viagens seriam por transporte público, 24% por táxi AV de passageiro único, 14% por táxi AV compartilhado de passeio e 28% por ônibus de traslado Av.
Em termos de fluxo de tráfego, ambas as simulações produziram menos congestionamentos e tempos de viagem mais curtos. (Veja o Anexo 3.) No cenário evolutivo, o número de veículos na área de estudo caiu 11% (em grande parte como resultado de mais compartilhamento de carros e compartilhamento de carros). O tempo de viagem caiu em média 11%. No cenário revolucionário, o número de veículos na área caiu 28%e o tempo médio de viagem caiu 30%. Veículos:
We also evaluated two ancillary effects closely linked to improved traffic flows and the more varied mix of vehicles:
- Uma queda nas emissões. No cenário revolucionário, eles caíram 66%. Para ambos os cenários, assumimos que a maioria dos veículos autônomos-aproximadamente metade dos AVs de propriedade privada, dois terços dos táxis autônomos e todos os ônibus autônomos-seriam elétricos e, portanto, livres de emissões reduzidas. O cenário evolutivo mostrou 16% mais espaço livre na área, enquanto o cenário revolucionário produzia quase 50% mais espaço. Nossa suposição subjacente a essa redução é que os veículos compartilhados exigem uma fração do número atual de pontos de estacionamento para coleta e entrega de passageiros e para o carregamento de veículos, porque eles retornam ao seu ponto de origem ou vão para um espaço de estacionamento que está mais longe do núcleo (e, portanto, o que é mais barato do que o estacionamento do centro). Os modos de transporte podem aliviar o congestionamento-apesar de menos veículos nas ruas e fluxos de tráfego mais suaves e mais organizados que envolvem menos direção para parar e ir e menos das outras interrupções típicas da direção humana. Nosso exercício de modelagem também demonstra a importância do planejamento ativo, formulação de políticas e gerenciamento no avanço dos resultados de transporte que atendem às diversas necessidades do público e minimizam as consequências não intencionais. Seus benefícios incluem mobilidade facilitada para segmentos significativos da população - em particular, idosos e pessoas com deficiência física. Ao mesmo tempo, o AVS corre o risco de se tornar vítimas de seu próprio sucesso, aumentando a demanda por transporte, tornando a mobilidade mais barata e mais conveniente. Quando as pessoas usam Avs com mais frequência e de maneira ad hoc-para executar recados simples, como pegar a limpeza a seco, por exemplo-o resultado pode ser mais, não menos, congestionamento de tráfego. Maior congestionamento também pode resultar de um aumento em certos tipos de viagens de ocupação zero, como quando os Avs vazios cruzam as ruas para economizar nos custos do estacionamento. Outro resultado potencialmente indesejável refere -se ao impacto do AVS no mercado de trabalho de transporte: as frotas AV podem colocar os motoristas de táxi e outros trabalhadores de transporte fora do trabalho. (Em suas discussões e ações relacionadas à AV, os líderes de Boston reconheceram a importância da reciclagem de empregos e da criação de empregos para esses trabalhadores.) Finalmente, os AVs poderiam contribuir para a expansão urbana se os passageiros concluírem que podem viver mais longe da cidade, porque o deslocamento para o trabalho se tornou mais rápido, menos estressante e mais confortável. Todas essas possibilidades ressaltam a necessidade de gerentes e líderes do setor público nos níveis da cidade, município e estado para participar da formulação de uma estratégia de transporte que inclui modos de transporte autônomo, produz o maior benefício para o maior número de partes interessadas e evita os resultados indesejáveis. Perguntas: In the evolutionary scenario, tailpipe emissions fell by 42%; in the revolutionary scenario, they fell by 66%. For both scenarios, we assumed that most autonomous vehicles—roughly half of privately owned AVs, two-thirds of autonomous taxis, and all autonomous shuttle buses—would be electric and thus free of tailpipe emissions.
- Recovered Street Space. The presence of fewer private cars in the study area reduced the need for parking spaces. The evolutionary scenario showed 16% more free space in the area, while the revolutionary scenario produced almost 50% more space. Our assumption underlying this reduction is that shared vehicles require a fraction of the current number of parking spots for passenger pickup and drop-off and for vehicle charging, because they either return to their point of origin or go to a parking space that is farther from the core (and thus less expensive than downtown parking).
In summary, the results of the simulations support the argument that in dense urban environments, the transition to shared, AV-enabled modes of transportation could relieve congestion—owing to fewer vehicles on the streets and smoother, more organized traffic flows that involve less stop-and-go driving and fewer of the other interruptions typical of human driving. Our modeling exercise also demonstrates the importance of active planning, policymaking, and management in advancing transportation outcomes that meet the public’s diverse needs and minimize unintended consequences.
Consequences and Critical Choices
AVs provide effective transportation options that serve people better. Their benefits include facilitated mobility for significant segments of the population—in particular, the elderly and people with physical disabilities. At the same time, AVs risk becoming victims of their own success, increasing the demand for transportation by making mobility cheaper and more convenient. When people use AVs more often and in an ad hoc manner—to run simple errands, such as picking up the dry-cleaning, for example—the result could be more, not less, traffic congestion. Greater congestion could also result from a rise in certain types of zero-occupancy trips, such as when empty AVs cruise the streets to save on the costs of parking. Another potentially undesirable outcome relates to the impact of AVs on the transportation labor market: AV fleets might put taxi drivers and other transportation workers out of work. (In their AV-related discussions and actions, Boston’s leaders have recognized the importance of job retraining and job creation for those workers.) Finally, AVs could contribute to urban sprawl if commuters conclude that they can live farther out of town because commuting to work has become faster, less stressful, and more comfortable. All of these possibilities underscore the need for public-sector managers and leaders at the city, county, and state levels to participate in formulating a transportation strategy that includes autonomous transportation modes, yields the greatest benefit to the largest number of stakeholders, and avoids undesirable outcomes.
City planners and policymakers need to answer a number of crucial questions:
- Que políticas e incentivos devemos colocar em prática para garantir que nossos novos modelos de mobilidade contribuam para nossas metas gerais de transporte? Como podemos usar preços e tributação para influenciar esse saldo?
- How can we overcome existing concerns about safety, liability, and ethics in order to advance the public’s acceptance of AVs?
- What is the optimal mix of public-transit and new mobility models, and how do we achieve it? How can we use pricing and taxation to influence this balance?
- What is the most effective way to encourage ride sharing, a transportation option that is critical to realizing the long-term societal benefits of AVs?
- Como desencorajamos a inflação da demanda por transporte baseado em estradas zero e de uma única ocupação? Que leis e multas restritivas podemos implementar para minimizar esses resultados indesejados?
- Onde devemos testar os novos modelos de mobilidade? Onde devemos lançá -los primeiro?
- Devemos estabelecer zonas ou faixas dedicadas e incentivos semelhantes para uso? Discussões estratégicas iniciadas pelos líderes da cidade, BCG e o Fórum Econômico Mundial apontam para algumas respostas. As partes interessadas do setor público envolvidas na formação do futuro da mobilidade em sua cidade. Para Boston, qualquer novo modelo de mobilidade AV deve ser baseado em frota, elétrico e projetado para facilitar viagens compartilhadas. O espectro de modelos possíveis que as cidades podem adotar é ainda mais amplo:
Boston’s AV initiative seeks to address these and other pressing questions. Strategic discussions initiated by city leaders, BCG, and the World Economic Forum point to some answers.
Strategic Considerations for All Cities
Preliminary Lessons from the Boston Initiative
In its early stages, Boston’s Autonomous Vehicle Initiative has already yielded five important lessons for policymakers, planners, and other private- and public-sector stakeholders involved in shaping the future of mobility in their city.
Autonomous Transportation Comes in Many Forms
Every city will need to perform its own testing to identify the form (or forms) of AV transportation best suited to its specific circumstances and transportation challenges and goals. For Boston, any new AV mobility model must be fleet-based, electrically powered, and designed to facilitate shared trips. The spectrum of possible models that cities can adopt is even broader:
- Veículos particulares autônomos. Os trens de energia elétrica e híbrida certamente ajudarão a reduzir as emissões de tubo de escape (e, assim, ajudarão a mitigar as mudanças climáticas), mas o "impacto rural" preciso dependerá dos desenvolvimentos na geração de eletricidade. Avs privados também podem contribuir para estradas mais seguras. Sem uma mudança para o uso de veículos compartilhados, no entanto, é provável que tenham apenas um impacto limitado na mobilidade urbana em termos de redução de congestionamento ou fornecimento melhor e mais acessível. Esses veículos transportam passageiros de um ponto de coleta designado para um destino designado. A Nutonomy - uma empresa de tecnologia de spinoff do MIT e parceira no programa piloto de Boston - lançou um protótipo de táxi autônomo. A empresa lançou o primeiro programa de teste do mundo envolvendo táxis autônomos em Cingapura em agosto de 2016. Agora está desenvolvendo uma solução completa para mobilidade ponto a ponto por meio de grandes frotas de AVs, usando um pacote que consiste em programas de software para navegar em ambientes urbanos, rotear e gerenciar frotas de veículos e operar veículos por controle remoto. A Nutonomy testou anteriormente o software no Reino Unido e agora está testando -o em Boston e Cingapura. Vários fabricantes, incluindo a Navya e os motores locais sediados na França e os EUA, estão construindo e implantando esses ônibus hoje em rotas predefinidas ou em áreas geofecidas (zonas geográficas definidas por um perímetro dentro do qual um veículo adequadamente equipado pode rastrear sua rota e sua proximidade com outros locais especificados via GPS ou WI-Fi). O Arma de 15 lugares da Navya, que a empresa introduziu em outubro de 2015, já está em uso em ruas públicas em Bordeaux e Lyon (França), Sion (Suíça), Doha (Catar) e Perth (Austrália). Lançado no verão de 2016 e construído com fabricação digital direta e impressão em 3D, o Olli de oito passageiros da Local Motors apresenta o sistema de inteligência artificial Watson da IBM. O ARMA tem uma velocidade máxima de 40 quilômetros por hora e o Olli no máximo de 45 quilômetros por hora. Eventualmente, os ônibus autônomos podem operar independentemente de rotas predefinidas, assim como a linha Uberpool e Lyft hoje, calculando os pontos de retirada e entrega próximos para passageiros com base no roteamento otimizado. Esse recurso permitiria que eles serviriam como uma opção intermediária conveniente entre um serviço privado de carona e transporte público. Por exemplo, os ônibus de transporte podem complementar o transporte público, levando os moradores de áreas escassamente povoadas para a estação ferroviária ou de metrô mais próxima (em ponte a última milha). E os táxis autônomos poderiam servir aos passageiros idosos e com deficiência de mobilidade de ponta a ponta da cidade. Subjacente a muitos desses modelos está a suposição de que os moradores não se importarão de compartilhar passeios, mesmo na ausência de um motorista humano, com os passageiros que eles não conhecem. Em nossa pesquisa, vimos algum grau de relutância sobre o compartilhamento de passeios, principalmente nos países ocidentais. Mas as vantagens de preços podem mudar essa equação, como demonstra a experiência do mundo real. Em Nova York e São Francisco, por exemplo, um terço das viagens da Lyft hoje envolve o compartilhamento de passeios através de seu serviço Lyft Line. The prevailing view among consumers is that most privately owned, privately driven autonomous cars will be electrically powered (or at least hybrids). Electric and hybrid power trains will certainly help reduce tailpipe emissions (and thus help mitigate climate change), but the precise “well-to-wheel impact” will depend on developments in electricity generation. Private AVs could also contribute to safer roads. Without a shift to shared vehicle usage, however, they are likely to have only a limited impact on urban mobility in terms of reducing congestion or providing better, more affordable transportation.
- Autonomous Taxis. Autonomous taxis can serve either a single passenger or multiple passengers (strangers who share the ride, similar to UberPool today). These vehicles transport passengers from a designated pickup point to a designated destination. NuTonomy—an MIT spinoff technology company and a partner in the Boston pilot program—has launched a prototype autonomous taxi. The company launched the world’s first test program involving autonomous taxis in Singapore in August 2016. It is now developing a complete solution for point-to-point mobility via large fleets of AVs, using a package that consists of software programs for navigating urban environments, routing and managing vehicle fleets, and operating vehicles by remote control. NuTonomy previously tested the software in the UK and is now testing it in Boston and Singapore.
- Autonomous Shuttle Buses. More and more vehicle manufacturers are looking at electrically powered, autonomous shuttle buses as a crucial building block of future urban mobility. Several manufacturers, including France-based Navya and US-based Local Motors, are building and deploying such buses today on predefined routes or in geofenced areas (geographical zones defined by a perimeter within which a suitably equipped vehicle can track its route and its proximity to other specified locations via GPS or Wi-Fi). Navya’s 15-seat Arma, which the company introduced in October 2015, is already in use on public streets in Bordeaux and Lyon (France), Sion (Switzerland), Doha (Qatar), and Perth (Australia). Launched in the summer of 2016 and built with direct digital manufacturing and 3-D printing, Local Motors’s eight-passenger Olli features IBM’s Watson artificial intelligence system. Arma has a maximum speed of 40 kilometers per hour, and Olli a maximum of 45 kilometers per hour. Eventually, autonomous shuttle buses may be able to operate independently of predefined routes, much as UberPool and Lyft Line do today, calculating nearby pickup and drop-off points for passengers based on optimized routing. This capability would enable them to serve as a convenient middle option between a private ride-hailing service and public transportation.
To improve efficiencies in the transportation network and in the services they provide to residents, cities will likely encourage a combination of these new transportation modes. For example, shuttle buses could complement public transit by taking residents of sparsely populated areas to the nearest commuter rail or subway station (thus bridging the last mile). And autonomous taxis could serve elderly and mobility-impaired passengers end to end within the city. Underlying many of these models is the assumption that residents will not mind sharing rides, even in the absence of a human driver, with passengers whom they do not know. In our research, we have seen some degree of reluctance about sharing rides, particularly in Western countries. But pricing advantages can change that equation, as real-world experience demonstrates. In both New York and San Francisco, for example, one-third of Lyft’s trips today involve ride sharing through its Lyft Line service.
Ao avaliar as opções, considere contexto e necessidades
Qualquer avaliação de um novo modo de transporte deve levar em consideração o contexto e as necessidades particulares da cidade. O caso de novas opções de transporte de mobilidade compartilhada em rotas e entre bairros que atualmente não possuem transporte público é claro. Mas, para áreas que o transporte público serve, planejadores e formuladores de políticas devem considerar como novos modelos de mobilidade podem complementar a infraestrutura existente para fornecer melhores conexões de primeira e última milha para e das principais linhas ferroviárias.
Como acontece em muitas cidades em todo o mundo, o transporte de massa serve como espinha dorsal do sistema de transporte de Boston. Embora parte do recente crescimento do emprego da cidade tenha ocorrido fora do centro da cidade, a maioria de suas opções de trânsito permanece concentrada lá. Como resultado, para chegar a um local de trabalho periférico, os passageiros de bairros fora do centro da cidade precisam chegar ao centro, transferir e depois viajar de volta ao seu destino. Os planejadores de trânsito podem eliminar essa situação ineficiente e demorada, criando rotas AV diretas de bairros residenciais para os distritos em que novos empregos estão localizados-sem se comprometer com um grande investimento em infraestrutura ferroviária. Eles precisam apenas ativar a implantação. Esta é a situação em Boston e, provavelmente, na maioria das outras cidades que devem lidar com as demandas orçamentárias concorrentes. Estabelecer as políticas corretas e o ambiente regulatório em estreita cooperação com líderes do setor, desenvolvedores de tecnologia e funcionários do governo nos níveis local, regional e estadual é um passo fundamental. Aprovando as tecnologias e testar os modelos nas ruas da cidade é outra. (Ver
Asset Ownership Isn’t Necessary
Cities do not have to own or even operate the new mobility assets; they need only enable deployment. This is the situation in Boston and, probably, in most other cities that must grapple with competing budgetary demands. Establishing the right policies and regulatory environment in close cooperation with industry leaders, technology developers, and government officials at the local, regional, and state levels is one key step. Approving the technologies and testing the models on the city’s streets is another.
In surveys that we conducted among 25 city policymakers worldwide in 2015, roughly 90% of respondents said that they would rather have multiple private-sector entities offering new, autonomous mobility services than rely on the city or on a single private provider. (See Veículos autônomos, robo-táxis e a revolução da mobilidade urbana , Relatório do BCG, julho de 2016.) Qualquer oferta de mobilidade de terceiros, no entanto, precisaria estar em conformidade com as metas de planejamento crítico da cidade-que no caso de Boston são tornar o transporte mais seguro, acessível e mais confiável. Os funcionários deram à Volvo o Green Light para recrutar 100 residentes para testes de AV em estrada pública em uma rota prescrita, reconhecendo que esses testes produziriam dados valiosos para a Volvo e a cidade. (A Volvo planeja lançar programas piloto semelhantes em Londres e na China.)
The city of Gothenburg, Sweden, offers a positive example of third-party involvement. Officials there gave Volvo the green light to recruit 100 residents for public-road AV testing on a prescribed route, recognizing that such testing would yield valuable data for both Volvo and the city. (Volvo plans to launch similar pilot programs in London and in China.)
Cidades se beneficiam de ter uma plataforma de mobilidade digital
Uma plataforma de mobilidade digital que agrega todos os modos de transporte deve estar no centro do novo ecossistema de mobilidade urbana. No relatório do BCG de 2016 citado acima, discutimos a importância de ter uma plataforma de mobilidade integrada para ajudar uma cidade a gerenciar o volume de tráfego e os fluxos e, ao mesmo tempo, oferecer aos consumidores um único ponto de acesso fácil de usar à rede de transporte da cidade. Boston prevê exatamente uma plataforma, que os consumidores poderão usar para planejar e reservar viagens, acessando-a através de um dispositivo como um smartphone e recebendo informações em tempo real sobre atrasos e alternativas de transporte. O sistema gerenciará pagamentos centralmente. (See Exhibit 4.)
Meanwhile, the city will gather data on current usage of all transportation modes and use that information to steer traffic dynamically (based on real-time traffic conditions), plan, and maintain the street network more effectively. Esse sistema tem desafios, incluindo a questão da integração do tráfego de veículos, pedestres e de transporte público que flui das comunidades vizinhas. Projetar, construir e operar um sistema que os residentes da cidade e os passageiros de fora da cidade possam usar exigirá uma cooperação, coordenação e co-investimento substanciais intarregionais. Os provedores de terceiros provavelmente desempenharão um papel significativo na formulação de um plano eficaz.
In June 2017, the Finnish company MaaS Global (MaaS significa mobilidade como serviço) começou a testar capricho, um aplicativo baseado em assinatura, em Helsinque. O aplicativo permite que os usuários planejem viagens que incorporam opções de transporte de diferentes fornecedores-transporte público local, aluguel de carros, bicicletas da cidade, táxis, trens de longa distância e muito mais. Os usuários podem comprar pacotes mensais ou pagar à medida que avançam. Os testes de campo de capricho começarão em West Midlands no Reino Unido a seguir. Desde o início, as cidades devem estabelecer uma estrutura de governança e políticas e parâmetros de teste que promovam os tipos de soluções inovadoras necessárias para resolver seus desafios de transporte mais prementes. As cidades podem fazer um progresso considerável para alcançar essas soluções trabalhando em cooperação com as agências estaduais ou nacionais. uma ordem executiva do prefeito Martin Walsh estabelecendo Avs como prioridade e nomeando Gina Fiandaca, comissário do Departamento de Transportes de Boston, para liderar o esforço de AV da cidade; e um memorando de entendimento com o Nutonomy e o Departamento de Transporte de Massachusetts (MassDOT) que confirmou seu compromisso conjunto de iniciar o teste na rua e definir o escopo dos testes.
Take Ownership of Mobility Ecosystem Management
Cities must take ownership today of managing their future mobility ecosystem. From the outset, cities should establish a governance structure and testing policies and parameters that will foster the kinds of innovative solutions they need to solve their most pressing transportation challenges. Cities can make considerable progress toward achieving such solutions by working cooperatively with state or national agencies.
In 2016, Boston quickly adopted several measures to drive AV development forward: the launch of its initiative with the World Economic Forum and BCG; an executive order from Mayor Martin Walsh establishing AVs as a priority and naming Gina Fiandaca, the commissioner of Boston’s Department of Transportation, to lead the city’s AV effort; and a memorandum of understanding with NuTonomy and the Massachusetts Depart-ment of Transportation (MassDOT) that confirmed their joint commitment to begin on-street testing and defined the scope of the tests.
Cingapura oferece outro exemplo. Em 2014, o Ministério dos Transportes do país formou o Comitê de Transporte Rodoviário Autônomo para Cingapura (CARTS), uma força-tarefa do setor público/setor privado encarregado de orientar o desenvolvimento do uso de AV. Os grupos de trabalho dos carrinhos estão explorando uma variedade de problemas, de novas tecnologias a modelos de negócios e regulamentação adequada. Os tocadores e recomendações iniciais do projeto fornecem alimentos para pensamento para outras cidades e entidades do setor público. (Veja a barra lateral “Teste decola em todo o mundo”.)
Implementation and Testing
Initial Recommendations
Boston’s approach to testing has been an important element of its AV initiative thus far. The project’s initial takeaways and recommendations provide food for thought for other cities and public-sector entities. (See the sidebar “Testing Takes Off Around the World.”)
O teste decola em todo o mundo
Várias cidades em todo o mundo estão testando AVs, geralmente como parte de programas mais amplos de mobilidade urbana. Boston, com sua iniciativa AV, e Gotemburgo, com o Programa Piloto Drive Me da Volvo, são dois exemplos. Outras cidades com projetos de pesquisa ativa da AV incluem o seguinte:
- Cingapura. Os participantes incluem o Nutonomy, o*Star's Institute for Infocomm Research, a Aliança de Pesquisa e Tecnologia de Cingapura-Mit e Delphi Automotive. Em junho de 2017, a Cingapura anunciou que expandiria o programa, adicionando 55 quilômetros de rota de teste para penetrar em áreas vizinhas que incluem desenvolvimentos residenciais de uso misto. a 12 passageiros. Outras cidades finlandesas estão conduzindo seus próprios ensaios autônomos. Como parte do projeto de gateway de Londres, os pesquisadores em abril de 2017 testaram um protótipo autônomo de transporte de oxbotica em uma rota de 3 km (3,2 quilômetros) perto da arena de O2 em Greenwich. e Baic Motor em um julgamento público na cidade turística de Wuzhen. Em abril de 2017, a empresa lançou seu projeto Apollo para abrir seu veículo, hardware e plataformas de software e serviços de dados em nuvem para fabricantes de automóveis e outros na indústria. Since 2015, Singapore has been running AV bus and taxi trials in its One-North business zone. Participants include NuTonomy, A*STAR’s Institute for Infocomm Research, the Singapore-MIT Alliance for Research and Technology, and Delphi Automotive. In June 2017, Singapore announced that it would expand the program, adding 55 kilometers of test route to penetrate neighboring areas that include mixed-use residential developments.
- Helsinki. Following trials in the summer of 2016, the city plans to offer regular, scheduled autonomous shuttle–bus service in the fall of 2017 with EasyMile EZ-10 vehicles, which transport up to 12 passengers. Other Finnish cities are conducting their own self-driving trials.
- London. In March 2017, the UK government announced plans for the first phase of its £100 million investment to build infrastructure for developing and testing autonomous driving technology. As part of London’s GATEway Project, researchers in April 2017 tested an autonomous Oxbotica-made shuttle prototype on a 2-mile (3.2-kilometer) route near the O2 arena in Greenwich.
- Wuzhen. In November 2016, Baidu, the internet giant, began field-testing autonomous cars manufactured by Chinese automakers BYD, Chery, and BAIC Motor in a public trial in the tourist city of Wuzhen. In April 2017, the company launched its Apollo Project to open its vehicle, hardware, and software platforms and cloud data services to car manufacturers and others in the industry.
- Suzu. A principal rota de teste de 6,6 quilômetros correu da cidade para as montanhas; Uma segunda rota de teste foi de 60 quilômetros, a mais longa do Japão. Em 2017, a cidade terá realizado dois testes sociais, incluindo uma manifestação pública no festival da Trienal de Oku-noto em setembro. Os planos exigem um lançamento regional em 2020. In February 2015, this Japanese city of roughly 15,000 people, 44% of them elderly, began public road trials in a joint AV transportation project with Kanazawa University. The main test route of 6.6 kilometers ran from the city to the mountains; a second test route was 60 kilometers, the longest in Japan. In 2017, the city will have conducted two social trials, including a public demonstration at the Oku-Noto Triennale festival in September. Plans call for a regional launch in 2020.
Adote uma abordagem de desenvolvimento ágil
Os líderes de Boston mudaram com uma velocidade impressionante de explorar a idéia de AVS para conduzir os primeiros testes na rua. (Consulte a Figura 5.) Eles foram capazes de fazê -lo porque a cidade rapidamente colocou medidas de habilitação: depois de emitir ordens executivas, forjou uma parceria com um provedor de tecnologia pioneiro (Navonomy), construiu um site para comunicar seus planos e desenvolver simultaneamente o plano de testes e o memorando de entendimento com Nutonomy e Massdot. Massachusetts também agiu rapidamente, autorizando os testes nas estradas do estado e criando um grupo de trabalho de veículos automatizados sob a liderança do secretário de Transportes Stephanie Pollack para apoiar a inovação da AV em Massachusetts. Os primeiros testes começaram prontamente com um escopo estreito e bem definido; Com o tempo, as condições de teste e a área se expandirão gradualmente. Durante o período de teste, Boston planeja usar lições anteriores para informar as próximas etapas, mesmo que iterações sucessivas do regime de teste contêm alterações ou adaptações substanciais. Líderes
Coordinate with City and State (or Provincial) Public-Sector Leaders
Em Boston, estreita cooperação entre e coordenação com todas as partes interessadas da cidade e do estado tem sido a chave para o progresso até agora. As partes envolvidas incluem, entre outros, Chris Osgood, chefe das ruas do prefeito, transporte e saneamento (um post em nível de gabinete que supervisiona as obras públicas e o transporte); O Gabinete de Nova Mecânica Urbana do Prefeito, que é a equipe de inovação cívica da cidade, liderada por Kris Carter e Nigel Jacob; o Departamento de Transportes de Boston; a Autoridade de Trânsito da Baía de Massachusetts; Massdot; e a Autoridade Portuária de Massachusetts. O Grupo de Trabalho de Veículos Automatizados do MassDOT está focado em propor alterações estatutárias e regulatórias que facilitarão a implantação generalizada de AVs no estado, além de garantir a segurança pública. Trabalho semelhante é essencial para qualquer cidade que esteja considerando uma ampla implantação de AVs em suas ruas. Ao mesmo tempo, as lições da experiência de Boston com a Nutonomy voltam ao grupo de trabalho para informar as decisões políticas em nível estadual. As descobertas resultantes ajudarão os líderes a desenvolver a combinação de tecnologia, modelos de negócios, regulamentação e infraestrutura que melhor atendam às necessidades particulares da cidade. Trabalhar com vários parceiros do setor está no centro dessa estratégia. A cidade iniciou seus testes com malonomia. (Veja a barra lateral "Um relatório de progresso da AV".) A partir de 2017, no entanto, também está trabalhando com vários outros provedores de mobilidade - incluindo o Optimus Ride (como a Navonomy, uma startup que emergiu do MIT) e Delphi Automotive - para testar seus produtos nas ruas de Boston. Para enfatizar seu desejo de ser justo e transparente, a cidade publicou um projeto de Memorando de Entendimento em seu site AV para dar às partes interessadas uma visão clara de seu processo de seleção. autorizando a fabricante de software AV de Cambridge a realizar testes nas estradas públicas de Boston. O programa Boston representa o primeiro campo de testes da empresa nos EUA, depois de lançar seus táxis autônomos em Cingapura em 2016.
Work with Multiple Private-Sector Leaders to Foster Innovation
Through the on-street trials, Boston is testing different technologies, experimenting with different business models, and gaining an understanding of the infrastructure requirements for AVs. The resulting findings will help leaders develop the combination of technology, business models, regulation, and infrastructure that best fulfill the city’s particular needs. Working with multiple industry partners is at the core of this strategy. The city kicked off its testing with NuTonomy. (See the sidebar “An AV Progress Report.”) As of 2017, however, it is also working with several other mobility providers—including Optimus Ride (like NuTonomy, a startup that emerged from MIT) and Delphi Automotive—to test their products on Boston’s streets. To underscore its desire to be fair and transparent, the city posted a draft memorandum of understanding on its AV website to give interested parties a clear view of its selection process.
An AV Progress Rreport
In November 2016, the City of Boston, the Massachusetts Department of Transportation, and NuTonomy signed a memorandum of understanding authorizing the Cambridge-based AV software maker to conduct tests on Boston’s public roads. The Boston program represents the company’s first testing ground in the US, after it launched its autonomous taxis in Singapore in 2016.
City leaders worked with NuTonomy to develop a testing plan, which was implemented in January 2017. The initial on-road test phase called for 100 miles of driving on public roads within the Raymond L. Flynn Marine Park at the Boston Seaport during daylight hours in good weather, followed by 100 miles of driving (in the same park) at night and in inclement weather. Throughout the tests, a safety driver was in the vehicle to monitor it and to assume manual control whenever he or she felt uncomfortable or thought that other vehicles might behave unpredictably.
Esta fase de teste, concluída em março, permitiu que os pesquisadores identificassem um conjunto de desafios técnicos que o software deve superar antes que o AVS possa operar comercialmente como um serviço sob demanda. Entre as tarefas do software está aprender a reconhecer os ônibus de linha de prata articulados de Boston; manobra em torno de equipamentos pesados em canteiros de obras e operações industriais; Navegue em um cruzamento complicado, onde os veículos bloqueiam rotineiramente a caixa; Compartilhe a estrada com veículos viajando muito mais rápido que o limite de velocidade de 15 quilômetros por hora; E aprenda a identificar corretamente as gaivotas, uma presença comum na orla de Boston e um obstáculo que o AV não havia encontrado em seus ensaios de Cingapura (as gaivotas eram difíceis para as câmeras do AV identificarem porque parecem diferentes quando vistas individualmente do que quando visualizadas em um rebanho).
A próxima fase, lançada em abril de 2017, expandiu a área de teste para todo o distrito de portos marítimos. Um dos novos desafios mais importantes dessa fase é a tarefa de navegar na área em torno da estação sul, uma das duas estações de trem mais movimentadas de Boston. Além disso, a Nutonomy anunciou uma parceria com o provedor de carona Lyft para testar em conjunto passeios autônomos na cidade. Os líderes reconhecem que muitas pessoas têm reservas sobre a AVS e entendem a necessidade de divulgar o transporte AV para incentivar sua adoção pelos moradores. Oferecer aos residentes sessões “AV 101” ou passeios gratuitos pode ajudar a familiarizá -los com o AVS e gerar interesse e emoção. Boston tomou medidas desde o início para flutuar publicamente a idéia de transporte autônomo. Durante o processo de planejamento do Go Boston 2030, os representantes da cidade envolvidos por meio de pesquisas, fóruns e grupos de discussão com mais de 5.000 residentes. Os anúncios da imprensa e entrevistas com autoridades da cidade ajudaram a promover o esforço da AV. A cidade também criou um site dedicado a veículos autônomos, e a iniciativa AV da cidade é uma parte central de seus esforços para obter a aceitação e o apoio dos residentes para seu programa de mobilidade mais amplo. O site descreve a visão da cidade, os benefícios que espera oferecer a AVS e a lógica de sua parceria com a Nutonomy. Eventos promocionais, como uma festa em bloco que apresentam robótica (com um "zoológico" AV) marcado para outubro de 2017, visam promover o entusiasmo público pelo transporte de AV. Da mesma forma, o MassDot está agindo com transparência, abrindo seus veículos automatizados sessões do grupo de trabalho para o público. Os testes em andamento de veículos estão atualmente limitados aos funcionários da Navonomy, mas os pesquisadores podem abri -los a passageiros fora da empresa no futuro - um passo adicional na socialização da nova tecnologia e que gerará feedback direto do consumidor. Prove a viabilidade e o potencial dos modelos de negócios AVs e AV. Até agora, seu progresso confirma o que muitos especialistas envolvidos com AVs e cidades há muito tempo acreditam e alguns confirmaram parcialmente: os benefícios potenciais do AVS nos sistemas de transporte urbano são enormes e amplos, mas alcançá-los requer a mistura correta de 4430. & amp; Parceiro sênior; Líder global, Instituto BCG Henderson; Vice -presidente global, prática global de vantagens
Socialize Innovative Ideas Early
Informing and educating the public about autonomous vehicles is as important as validating the technology itself. Leaders recognize that many people have reservations about AVs, and they understand the need to publicize AV transportation in order to encourage its adoption by residents. Offering residents “AV 101” sessions or free rides can help familiarize them with AVs and generate interest and excitement. Boston took measures early on to publicly float the idea of autonomous transportation. During the Go Boston 2030 planning process, city representatives engaged through surveys, forums, and discussion groups with more than 5,000 residents. Press announcements and interviews with city officials have helped promote the AV effort. The city also created a website dedicated to autonomous vehicles, and the city’s AV initiative is a central part of its effort to earn residents’ acceptance and support for its broader mobility program. The website outlines the city’s vision, the benefits it expects AVs to deliver, and the rationale for its partnership with NuTonomy. Promotional events, such as a block party showcasing robotics (with an AV “petting zoo”) set for October 2017, aim to promote public enthusiasm for AV transportation. Similarly, MassDOT is acting with transparency by opening its Automated Vehicles Working Group sessions to the public. The ongoing vehicle tests are currently limited to NuTonomy employees, but researchers may open them to passengers outside the company in the future—a further step in socializing the new technology, and one that will generate direct consumer feedback.
Like the transportation programs in Singapore, Gothenburg, Helsinki, and other leading municipalities, Boston’s effort demonstrates how a city can work carefully, deliberately, and above all safely to prove the viability and potential of AVs and AV-enabled business models. Its progress so far confirms what many experts involved with AVs and cities have long believed and some have since partly confirmed: the potential benefits of AVs in urban transportation systems are enormous and wide-reaching, but achieving them requires the right mix of ambition, planning, regulation, testing, and careful execution in a setting that involves multiple stakeholders.